十字軍國家主要在兩次十字軍東征時(shí)建立,即第一次十字軍東征時(shí)征服圣地所建立的幾個(gè)王國、公國、伯國。十字軍東征的國家包括耶路撒冷王國、安條克公國、的黎波里伯國、埃德薩伯國,以及拉丁帝國及其屬國。
十字軍東征是一系列在羅馬天主教教皇的準(zhǔn)許下進(jìn)行的、持續(xù)近200年的、有名的宗教性軍事行動(dòng),由西歐的封建領(lǐng)主和騎士以收復(fù)阿拉伯穆斯林入侵占領(lǐng)的土地的名義,對(duì)地中海東岸國家發(fā)動(dòng)的戰(zhàn)爭,前后共計(jì)九次。